схема управления эл-двигателем Опции

[Торнео]

Нужно сделать устройство управления электродвигателем привода двери. Так чтобы плавно начинала открываться/закрываться и главное - плавно останавливалась. Помогите, пожалуйста и не ругайте за дилетантство.
Один мой старый знакомый легко собирал простенькие платы и прошивал для них микросхемы. Говорил, что все это очень легко, главное - начать с чего-то. Вся дача у него была напичкана такого рода устройствами от привода ворот до лифта с мягким пуском-остановкой... К сожалению, связь с ним потеряна, а я тогда не догадывался, что его опыт будет позднее очень интересен.
Буду очень признателен.

[Dog Pawlowa]

Нужно сделать устройство управления электродвигателем привода двери.

Это действительно просто. Требуется два реле, мощный транзистор, и микроконтроллер, мотор с датчиками Холла, привод. Если знаете, что это такое - вперед.

Офф: Когда то видел статейку о том, что для максимально правильного управления стеклом в автомобильной двери требуется процессор DSP. Иначе невозможно распознать, что попало в проем - человеческая рука или стекло примерзло Вы определитесь - все механические игрушки имеют свойство ехать не туда.