схема управления эл-двигателем Опции

[Торнео]

Нужно сделать устройство управления электродвигателем привода двери. Так чтобы плавно начинала открываться/закрываться и главное - плавно останавливалась. Помогите, пожалуйста и не ругайте за дилетантство.
Один мой старый знакомый легко собирал простенькие платы и прошивал для них микросхемы. Говорил, что все это очень легко, главное - начать с чего-то. Вся дача у него была напичкана такого рода устройствами от привода ворот до лифта с мягким пуском-остановкой... К сожалению, связь с ним потеряна, а я тогда не догадывался, что его опыт будет позднее очень интересен.
Буду очень признателен.

[AlexandrY]

Посмотрите здесь: http://www.allegromicro.com/en/Products/Ca...s/ICs/motor.asp
внизу где Three-Phase Brushless DC Motor Drivers — Automotive Grade

Например A3931. В случае его применения для управления можно применить самый примитивный контроллер.
Допустим из серии PIC16 и программировать его на Basic-е.

Датчики холла дают контроллеру движка информацию о начальном положении ротора чтобы стартовать с правильной фазы и потом они позволяют правильно формировать фазу управления.
Но датчики холла существенно делают мотор дороже.

Речь идет о BLDC моторах.
Это пожалуй на сегодня самые выгодные моторы для силового малогабаритного привода.

Для BLDC двигателей с трапецеидальной формой обратной ЭДС разработаны надежные решения без датчиков холла, а только на шунтах.
Но в этом случае придется отказаться от A3931, а делать все на программируемом микроконтроллере.
Самые толковые доки на эту тему у Microchip-а. Например AN970
Но самый толковые микроконтроллеры и софт на эту тему у ST. Например STM3210B-MCKIT motor control starter kit на базе микроконтроллеров STM32