| |
 Помощь выборе электродвигателя и системы управления |
|
|
|
|
 Jan 22 2010, 11:18
|
Группа: Участник
Сообщений: 6
Регистрация: 28-08-06
Пользователь №: 19 876
|
Необходимо реализовать систему нагружения рулевого колеса для имитации работы руля автомобиля.
Т.е. при вращении руля необхомо создавать противомомент вращению, чтобы для вращения руля необходимо было прикладывать усилия.
Усилия могут изменяться.
Задача совершенно новая, никогда ранее сталкиваться не приходилось . В качестве идеи реализации пока рассматривается принцип электроусилителя руля, только наоборот. В свое время разбирал игровой руль - там усилия создаются обычными DC двигателями через червячку.
Не понял правда каким образом строиться управление двигателями для достижения такого результата.
Может кто-нибудь решал подобную задачу. Где можно поискать для начала информацию по этой теме.
Какие двигатели лучше использовать для решения задачи . Каким образом реализуется управление.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Jan 23 2010, 08:17
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 216
Регистрация: 28-10-08
Из: Брест
Пользователь №: 41 243
|
Цитата(Methane @ Jan 23 2010, 10:59)  Я бы так не делал. очень обоснованый ответ... кстати, тут подумал, можно вместо енкодера резистор переменник всунуть, и тогда контроллер не нужен: просто брать разность потенциалов
Сообщение отредактировал cant - Jan 23 2010, 08:26
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 23 2010, 09:15
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 473
Регистрация: 10-09-06
Из: Тольятти. Самарская обл.
Пользователь №: 20 249
|
Цитата(cant @ Jan 23 2010, 12:17) очень обоснованый ответ... А как Вы будете управлять моментом муфты? Кстати, какого типа муфту Вы предлагаете? По какому закону изменяется момент создаваемый муфтой от управляющего тока или, если удобнее, напряжения?
--------------------
Если все, то не я...
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 23 2010, 10:34
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 216
Регистрация: 28-10-08
Из: Брест
Пользователь №: 41 243
|
Цитата(PhX @ Jan 23 2010, 13:15) А как Вы будете управлять моментом муфты? Кстати, какого типа муфту Вы предлагаете?
По какому закону изменяется момент создаваемый муфтой от управляющего тока или, если удобнее, напряжения? к примеру такие http://www.esco-motors.ru/muff.php. там написано еще как управлять. я с такими мощными не сталкивался, если поискать найдутся и менее мощные
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 23 2010, 12:19
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 473
Регистрация: 10-09-06
Из: Тольятти. Самарская обл.
Пользователь №: 20 249
|
Цитата(cant @ Jan 23 2010, 14:34) к примеру такие http://www.esco-motors.ru/muff.php. там написано еще как управлять. я с такими мощными не сталкивался, если поискать найдутся и менее мощные Да, действительно, если требования к точности момента не слишком высоки, вариант подходит, и по реализации он проще привода... Никогда не работал с муфтами... Хотел бы послушать обоснованную критику данного варианта, поскольку похожие задачи иногда встают. Цитата(Skywolf @ Jan 23 2010, 16:03) Если у вам несколько штук надо, до берите готовый комплектный сервопривод... Я боюсь, что в сервоприводе может не быть регулятора тока. Нужно внимательно выбирать. А так да, готовое оно проще и надежнее... Да вот, держите. Нужно только датчик тока поставить и регулятор запрограммировать.
--------------------
Если все, то не я...
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 16 2010, 13:49
|
Группа: Участник
Сообщений: 3
Регистрация: 28-01-05
Пользователь №: 2 269
|
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 neiron Помощь выборе электродвигателя и системы управления Jan 22 2010, 11:18 Methane Цитата(neiron @ Jan 22 2010, 13:18) Необх... Jan 22 2010, 11:37 Sergey1957 Очень давно читал статью про заторможенные коллект... Jan 22 2010, 15:46 VladKot Ну во первых: в коллекторных двигателях нет ... Jan 22 2010, 16:02 PhX Цитата(neiron @ Jan 22 2010, 15:18) Необх... Jan 22 2010, 17:45 neiron Спасибо большое, буду смотреть AppNot'ты Jan 22 2010, 22:25  Methane Цитата(neiron @ Jan 23 2010, 00:25) Спаси... Jan 23 2010, 03:44 stells была тема подобная, может что-то почерпнете для се... Jan 23 2010, 11:19 Skywolf задача не сложная, если знать тонкости иметь опыт ... Jan 23 2010, 12:03
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
