Переключить режим работы ARM, текущее состояние ядра Abort, надо переключить в Supervisor Опции

[impatt]

Сорри за тупой вопрос.
Я не спец в АРМ-ах, но кое-что надо сделать, не познавая весь мир со стадии "когда Земля была жидкая". Посему нуждаюсь в конкретных советах: у меня есть консоль OpenOCD, подключенного к ARM1136, я могу загружать туда код и исполнять его, могу даже сделать что-то на ассемблере, скомпилировать и выдрать бинарный образ из ELF-контейнера. Надо переключить состояние с Abort или Undefined Instruction на Supervisor. Беда в том, что не знаю до тонкостей ARM-ассемблера и особенностей работы.
Собсна, вот.
Заранее спасибо.

[impatt]

Привет всем.
Есть кусок кода:

CODE

;
; Disable L2 cache
;
ldr r1, =CSP_BASE_REG_PA_L2CC
ldr r0, =0x0
str r0, [r1, #L2CC_CR_OFFSET]

Как я разумею:
1. "ldr r1, =CSP_BASE_REG_PA_L2CC" - загружает в r1 то, что содержится (а именно константа CSP_BASE_REG_PA_L2CC) в некоем адресе, заданном как смещение относительно PC. Так ?
2. "ldr r0, =0x0" - по аналогии, запись в r0 числа 0. Хотя, путь странноват. Неправильно понимаю ?
3. "str r0, [r1, #L2CC_CR_OFFSET]" - созранить значение из r0 в адрес, заданный как r1+ L2CC_CR_OFFSET. Верно понимаю ?

Спасибо.