Схема управления мощного ШД, отправные точки Опции

[hdl_student]

Добрый день!

Мне нужно сделать схему управления для мощного гибридного ШД FL110STH201, ток фазы - 8А, напряжение питания - 20...80В.
Подскажите пожалуйста, в какую сторону мне рыть? Готовых чипов (из серии Allegro A39xx) на такие токи я не нашёл, придётся делать на микроконтроллере по типу этой схемы?
На всякий случай: двигатель должен вращаться со скоростью 176 об/мин (~ 3 об/сек) в режиме 24/7.

Заранее признателен.

P.S. В приложении - даташит на двигатель.

Прикрепленные файлы

 FL110STH.pdf ( 371.57 килобайт ) Кол-во скачиваний: 58

 

[hdl_student]

Tanya:
Спасибо, нашёл.

Решил попробовать вариант с L297 и драйвером на дискретных элементах. Вторую часть (на замену L298N) нашёл здесь.
Не подскажут ли опытные товарищи, в теории, если заменить выходные MOSFET на более мощные, то будет ли контроллер работать с мощным двигателем (8А на фазу, 20-80 В)?

Контроллер - L297, ключами управляют IR2104, MOSFETы - IRFZ34.

Сообщение отредактировал hdl_student - Mar 31 2010, 09:45

Эскизы прикрепленных изображений

 

[MaslovVG]

Не все так просто с мощными шаговыми двигателями.
1 проблема индуктивность обмоток двигателя достаточно высока вследствии чего для достижения высоких скоростей необходимо поднимать напряжение питания.
2. Оммическое сопротивление обмоток низкое вследствии чего сильно возрастает ток обмоток на низких скоростях и остановках.
Поэтому двигатели питаются от источников тока.
Вводится дополнительный шим с частотой на порядок более высокой чем максимальная частота комутации обмоток и обязательная обратная связь по току каждой обмотки.
Обычно на каждую обмотку это транзисторный мост питаемый от (собственного для каждой обмотки) импульсного стабилизатора ТОКА.
Такая структура заложена в серийных шаговых приводах мощностью сотни ватт производсва середины 80 тых годов.