Цитата(Сенча @ Apr 1 2010, 16:38)

Интересует простой ответ типа "FIQ не годиться потомуто и потомуто", "SWI не годиться потомуто и потомуто"
FIQ и SWI не подходят потому, что будучи сгенерены в обработчике прерывания вызывают тут же переход к их обработчику. А нам надо, чтобы обработчик переключения контекста вызвался "с чистого листа", т.е. когда на стеке нет ничего от прерываний.