сьем тока с плавающей линии 0-300в, помогите с решением Опции

[brag]

Добрый день!
делаю источник тока для гальваники: выходное напряжение 1-15в, выходной ток 0-20А (360вт максимум).
топологию выбрал - обычный косой мост. управление - поьностью програмное на dsp piccolo.
схема примерно будет такая. L2,W1,W2 - это модель трансформатора.
рамкой обведено то, чего не будет (переложится на плечи dsp). мониторить выходной ток буду перед фильтром L3
[attachment=42503:Untitled_1.png]
уперся в сьем тока для последующей оцифровки по входу V1. там будет сеть через диодный мост. земля сквозная, потому оба провода
V1 плавающие. драйвера ключей гальванически отвязаны(V2,V3) от dsp(который сидит на земле).
думал поставить что-то типа такой классики:
[attachment=42504:Untitled_2.png]
vh+,vh- - это V1 первой схемы
v2 - операционник, питание него сделано на D2,R2,C2,D3
R1 - датчик тока. R3 - нагрузка
но так как Vh+,Vh- плавают относительно земли от 0 до ~300v, то схема работать не будет, поскольку когда напруга упадет ниже какого-то порога - требуемый ток через R5 частично или полностю перестанет течь.
какое-то есть простое решение? ток через R1 течет постоянный
всякие ACS71xx тулить не хочется, да и медленные они. нужна полоса пропускания как минимум в 100кгц
спасибо

вот схема силовой части реальная, возможо,более наглядная.
[attachment=42506:Untitled_3.png]
L4 - транс. L2 - рабочий дроссель. L3 - фильтр.
R9,R10 - датчики тока. с R9 оцифрую без проблем. R10 - собственно задача..
напряжения меряются в точках VH+,VHCS,VOUTCS-

[monos]

Делал как-то косого с бу на пике- может топикстартеру сгодится для информации...