И опять IAR и Wiggler, не могу совместить :( Опции

[AndyBig]

Доброго времени суток.
Это мой первый опыт в ARMах и в использовании JTAG. Использую IAR ARM 4.30. Контроллер - AT91RM9200. Наслышан о проблемах работы IARa с Wiggler-ом, но вроде бы народ решил эту проблему перемычкой между 8 и 15 ногами LPT-разъема. Однако у меня и с этой перемычкой дело не пошло. При этом OCD Commander нормально соединяется с контроллером, читает и пишет регистры, выполняет шаги... А при попытке запустить отладку из IAR вываливается окошко с заголовком "JTAG Driver" и с текстом "JTAG Error: Unknown error [0x14]". Если отключить JTAG-кабель, то выскакивает ошибка именно кабеля, значит кабель он видит... В чем может быть загвоздка?
И еще: что выставлять в опциях линкера в выходном формате для отладки в устройстве через JTAG? Как я понимаю, не "Debug information for C-SPY", а что-то из нижнего списка?

Вообще, буду очень благодарен за какой-нибудь простенький проект а-ля "Hello world!" для AT91RM9200 под IAR 4.30, настроенный для отладки через Wiggler.

[AndyBig]

Неужели никто не может ничего подсказать?
CrossWorks соединяется с девайсом вполне нормально. Правда, как-то непонятно закачивает прошивку - только на 5-6й раз...
ИАР соединяется с девайсом только если в настройках дебаггера выставить галочку "Attach to programm". Но тогда, само собой, прошивка в контроллер не заливается. Убираешь эту галочку - и все, дело не доходит даже до исполнения reset-скрипта.