И опять IAR и Wiggler, не могу совместить :( Опции

[AndyBig]

Доброго времени суток.
Это мой первый опыт в ARMах и в использовании JTAG. Использую IAR ARM 4.30. Контроллер - AT91RM9200. Наслышан о проблемах работы IARa с Wiggler-ом, но вроде бы народ решил эту проблему перемычкой между 8 и 15 ногами LPT-разъема. Однако у меня и с этой перемычкой дело не пошло. При этом OCD Commander нормально соединяется с контроллером, читает и пишет регистры, выполняет шаги... А при попытке запустить отладку из IAR вываливается окошко с заголовком "JTAG Driver" и с текстом "JTAG Error: Unknown error [0x14]". Если отключить JTAG-кабель, то выскакивает ошибка именно кабеля, значит кабель он видит... В чем может быть загвоздка?
И еще: что выставлять в опциях линкера в выходном формате для отладки в устройстве через JTAG? Как я понимаю, не "Debug information for C-SPY", а что-то из нижнего списка?

Вообще, буду очень благодарен за какой-нибудь простенький проект а-ля "Hello world!" для AT91RM9200 под IAR 4.30, настроенный для отладки через Wiggler.

[zltigo]

Возможность "прощупать" вживую регистры и память - довольно существенное подспорье .

Небольшая консолька (я уже говорил) с командами дампа и записи памяти/регистров/битов + листинг
естественно обязательно присутствуют и помогают. Exceptions обрабатываются.
Наличие консоли обязательно и для высокоуровневой отладки/локализации проблем устройства, что обычно требует гораздо больших усилий, причем как правило и на объекте спустя несколько лет :-(.
При исполнении из RAM легко реализуюся брейкпойнты. Для x86 платформ еще дизассемблер
встраивал :-).
Поймите правильно - я не призываю не пользоваться внутрисхемными отладчиками,
просто на предыдущих платформах речь н них не шла, а сейчас накопленный, пусть и чуждый опыт
позволил спокойно подняться и на ARM до привычной среды.