Использование Bootloader'а на XMEGA, XMEGA, Bootloader Опции

[Brain13]

Доброго времени суток!

По работе появилась необходимость обновлять прошивку XMEGA16A4(XMEGA32A4) по последовательному каналу, т.к. устройства при изготовлении заливаются компаундом, остается только разъем EIA-485.
Но я с bootloader'ами дела не имел, и плохо понимаю как они работают. Посмотрел AVR1605: XMEGA™ Boot Loader Quick Start
Guide стало понятнее, но ненамного.
Я так понял, что должны быть два проекта: bootloader, и основной программы. Тогда bootloader можно переделать из AVR1605 с поддержкой 485-го и на этом все. Или я ошибаюсь?
Но где-то в проекте надо указать, что это проект bootloader'а, но такого не нашел. Он по идее должен располагаться в 4К Boot области.
AVR1605 заточен под IAR и XMEGA128A1, но мне надо под WinAVR и XMEGA16A4(XMEGA32A4), будет ли он работать? Что докрутить?
Есть ли готовые bootloader'ы с поддержкой XMEGA16A4(XMEGA32A4) и 485-го?

Можете в общем рассказать как прикручивать bootloader?

PS: Извините если подобные темы уже были...

[Brain13]

Все получилось!
Итак, опишу последовательность действий.
Материал не претендует на звание единственно правильного.

Создаем новый проект. Пишем простейшую прогу(кому что нравится). Лезем в ..\WinAVR\avr\lib, видим папку ldscripts, переименовываем ее в ldscripts_, компилим проект, видим, что она ругается на какой-то скрипт(у меня на avrxmega2.x), копируем этот скрипт в "<папка проекта>\default\" с другим именем(у меня avrxmega2b.x), переименовываем папку ldscripts обратно. Открываем наш скрипт, видим следующее:

Код

/* Default linker script, for normal executables */
OUTPUT_FORMAT("elf32-avr","elf32-avr","elf32-avr")
OUTPUT_ARCH(avr:102)
MEMORY
{
  text      (rx)   : ORIGIN = 0, LENGTH = 1024K
  data      (rw!x) : ORIGIN = 0x802000, LENGTH = 0xffa0
  eeprom    (rw!x) : ORIGIN = 0x810000, LENGTH = 64K
  fuse      (rw!x) : ORIGIN = 0x820000, LENGTH = 1K
  lock      (rw!x) : ORIGIN = 0x830000, LENGTH = 1K
  signature (rw!x) : ORIGIN = 0x840000, LENGTH = 1K
}

...

Изменяем строку

Код

  text      (rx)   : ORIGIN = 0, LENGTH = 1024K

на

Код

  text      (rx)   : ORIGIN = 0x4000, LENGTH = 1024K

Адрес у каждого контроллера свой. Сохраняем, закрываем.

Лезем в настройки проекта в AVR Studio: Project->Configuration Options->Custon Options->Linker Options.
В строке вбиваем -Wl,-T,"avrxmega2b.x", Вводите свое имя файла скрипта. Нажимаем Add, OK.

Компилим проект. Открывааем файл <папка проекта>/default/<имя проекта>.hex в любом текстовом редакторе. Описание формата.
Должно начинаться примерно так(у меня адрес 0x4000, у Вас может быть другой)

Код

:10400000 Тут Ваш код
:10401000 Тут Ваш код
:10402000 Тут Ваш код
:10403000 Тут Ваш код
:10404000 Тут Ваш код

Адреса должны начинаться с того что вы написали в скрипте.

Дальше лезем во фьюзы: Tools->Program AVR->Connect-> Выбираем Ваш Программатор ->Fuses->BOOTRST
Говорим загружаться с boot-секции.

Теперь все, что Вы напишете в проекте будет загрузчиком.

Я взял код из AVR1605 и переделал под себя. Изменил defines.h(обязательно измените PAGESIZE, APP_END и сигнатуру, а PARTCODE я не менял, не знаю что это) немножко main.c и serial.c. Теперь имею программатор с поддержкой AVROSP(имеется в AVR1605).
Кстати как пользоваться AVROSP написано в этом Application Note, если нет XML вашего контроллера - все равно запустите прошивать контроллер, он ругнется, что flash pagesize не указан. А рядом с ним создастся xml-файл. Отркойте его и впишите Ваш размер страницы до следущего вида(у меня 256):

Код

<AVRPART><MEMORY><PROG_FLASH>20480</PROG_FLASH><EEPROM>1024</EEPROM><BOOT_CONFIG><PAGESIZE>256</PAGESIZE></BOOT_CONFIG></MEMORY><FUSE></FUSE><ADMIN><SIGNATURE><ADDR000>$1E</ADDR000><ADDR001>$94</ADDR001><ADDR002>$41</ADDR002></SIGNATURE></ADMIN></AVRPART>

На этом все!
Выражаю благодарность Сергею Борщ и всем, кто помогал мне.

PS: Сообщите мне если я что-то упустил из виду, или что-нибудь осталось непонятным.

Сообщение отредактировал Brain13 - Apr 16 2010, 20:00