AT91SAM7X256, вопрос про АЦП Опции

[beginner12]

В даташите на AT91SAM7X256 сказано что "The analog input pins can be multiplexed with PIO lines. In this case, the assignment of the ADC input is automatically done as soon as the corresponding channel is enabled by writing the register ADC_CHER. By default, after reset, the PIO line is configured as input with its pull-up enabled and the ADC input is connected to the GND."

Каналы AD4-AD7 не мультеплексированны с контроллером PIO. У меня вопрос: на этих линия есть подтягивающий резистор, и если есть как его можно отключить?

[beginner12]

У меня вопрос. У меня есть две абсолютно одинаковые платы с AT91SAM7X256.
Подаю на одну плату 4 эталонных напряжения, получаю коды, которые соответствуют этим напряжениям, для наглядности вот он: 30, 130, 60, 15. если перевести их в вольты, то получается все правильно.
Пробую на другой плате и получаю коды 60, 160, 90, 45, как не трудно заметить ровно на 30 (это 0,4 вольта). При чем если померять тестером напрямую между ножкой AD4 и землей, напряжение будет абсолютно правильным. Из-за чего это может быть? Почему на второй плате происходят такие искажения?