Цитата(_Макс @ Apr 22 2010, 18:03)

Да, я использовал TISRW.
Это во всех (популярных) операционках происходит перепланировка после выхода? Просто хочу понять насколько это типично, для меня это немного неожиданно т.к. привык думать, что перепланировка только по системному таймеру, ошибался наверное.
Вы почитайте первые главы документации по scmRTOS. Там коротко и ясно изложено про различные варианты RTOS. Переключение задач по системному таймеру характерно для RTOS с вытеснением без приоритетов (round-robin) и без вытеснения (cooperative). scmRTOS - система с с приоритетным вытеснением (preemptive).