Управление ШДР-721, какой метод прерывания фаз выбрать? Опции

[TwisteR]

Здравствуйте, уважаемые спецы!

Играюсь с координатным столиком для одного станка, там установлено два шаговых двигателя ШДР-721.

Прикинул тут схемку драйвера с регулированием тока в обмотках. Но не могу определиться с методом прерывания фаз — прерывать управляющий сигнал (первый вариант) или же шину питания фаз двигателя (второй)? Как я понял, в этих вариантах различаются лишь контуры рециркуляции обратного тока обмоток.

Подскажите, пожалуйста, какой из этих вариантов предпочтительнее для данной модели двигателя?

Эскизы прикрепленных изображений

 

[man with no name]

Если довести до ума вторую схемку, то она будет ничем не хуже. Но и ничем не лучше, имхо.

[TwisteR]

Если довести до ума вторую схемку, то она будет ничем не хуже. Но и ничем не лучше, имхо.

Понятно. Я просто хотел узнать, вдруг конкретно для этого двигателя один вариант управления будет предпочтительнее другого. Если других мнений не будет, остановлюсь на первом варианте схемы