Здравствуйте, уважаемые спецы!

Играюсь с координатным столиком для одного станка, там установлено два шаговых двигателя ШДР-721.

Прикинул тут схемку драйвера с регулированием тока в обмотках. Но не могу определиться с методом прерывания фаз — прерывать управляющий сигнал (первый вариант) или же шину питания фаз двигателя (второй)? Как я понял, в этих вариантах различаются лишь контуры рециркуляции обратного тока обмоток.

Подскажите, пожалуйста, какой из этих вариантов предпочтительнее для данной модели двигателя?

Q5 у вас никогда полностью не открывается. В этом случае лучше вариант на первой картинке.

Да, я тоже над этим думал, хотел поставить драйвер полевых транзисторов для обеспечения полного открытия Q5 с частотой ШИМа, но потом, почитав литературы, понял, что можно обойтись меньшим количеством ключей, разрешая или запрещая передавать управляющие сигналы. Не знал только, какой вариант лучше

Если довести до ума вторую схемку, то она будет ничем не хуже. Но и ничем не лучше, имхо.

Понятно. Я просто хотел узнать, вдруг конкретно для этого двигателя один вариант управления будет предпочтительнее другого. Если других мнений не будет, остановлюсь на первом варианте схемы