Подскажите оптимальный закон изменения частоты для разгона асинхронника Опции

[SmartRed]

Суть задачи:
Имеется асинхронный мотор с очень слабой связью (ток кз слабо отличается от тока на номинальных оборотах).
Требуется раскрутить его за минимальное время.
К ротору доступа нет, поэтому проведение точных измерений не возможно.
Возможно на слух оценить постоянную времени.

Каков оптимальный закон изменения частоты для наименьшего времени разгона ?

[khach]

Гироскоп разгоняем или ультрацентрифугу? Раз доступа к ротору нет, то делаем векторный частотник (датчики тока со знаком хотя бы на двух фазах) и оптимизируем кривую разгона по критерию максимальной активной мощности (вернее, ее превышения над потерями). Т.е что не потерялось, то в механическую энергию ротора превратилось. Строим частотник-исследовательский стенд на базе TI-шной DSPхи или ARMа, заточенного под векторное управление (STM32 LPC17xx). Снимаем семейство кривых разгона, строим оптимальную, загоняем таблично во флеш. Обычно получается только ручками- алгоритмы подстройки кривой разгона "на живую" бывают срываются в автоколебания с неизвестными последствиями для разгоняемого устройства. Ну и резонансные частоты надо бы в таблицу запрещенных частот вписать тоже.