Дело решается обычным дифференциальным усилителем. http://radiomaster.ru/stati/radio/ou_5.php Лучше выбирать RAIL-TO-RAIL, например MC33201. Тогда при питании 5В изменение 0-90 градусов на выходе ОУ будет от 0 до 2,5В, 90-180 градусов - от 2,5В до 5В.