real time timer - прерывание по переполнению Опции

[srm]

Не нашёл как установить обработчик прерывания по переполнению для таймера реального времени. Нужно ведь как-то так:

Код

AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, ???, m_interrupt_priority, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, (void(*)())interrupt_handler);

А я не знаю какой у него ID..

[srm]

Локализовал проблему. Вот обработчик прерывания:

Код

  static void interrupt_handler()
  {
    uint32_t mask = m_timer->TC_SR;
    m_instance->on_interrupt(mask);
    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
  }

  inline bool on_interrupt(uint32_t mask)
  {
    if (mask & AT91C_TC_CPAS)
      on_event_a();
    if (mask & AT91C_TC_CPBS)
      on_event_b();
    if (mask & AT91C_TC_CPCS)
      on_overflow();

    return (mask & (AT91C_TC_CPAS | AT91C_TC_CPCS | AT91C_TC_CPBS)) != 0;
  }

Почему-то mask при каждом срабатывании содержит биты AT91C_TC_CPAS | AT91C_TC_CPBS (хотя значения регистров А = 0x2EED, B = 0x8CC9, C = 0xBBB6). Поэтому при каждом срабатывании вызываются оба метода:

Код

  virtual void on_event_a()
  {
    m_time = CWatch::get_instance()->get_time_us();
  }

  virtual void on_event_b()
  {
    m_time = CWatch::get_instance()->get_time_us() - m_time;
    m_time ++;
  }

почему регистр статуса не чистится?
--------------------------------------------------
Что-то с форматом вызова.. если __irq static void interrupt_handler() - вроде, правильно, работает. Только почему-то через некоторое время после старта выполнение уходит в UndefinedHandler. Мой обработчик перестаёт вызываться. IRQ стек не переполнен...

Сообщение отредактировал srm - May 26 2010, 14:29

[aaarrr]

Почему-то mask при каждом срабатывании содержит биты AT91C_TC_CPAS | AT91C_TC_CPBS (хотя значения регистров А = 0x2EED, B = 0x8CC9, C = 0xBBB6).

Может, просто прерывание по CPA забыли разрешить?

Что-то с форматом вызова.. если __irq static void interrupt_handler() - вроде, правильно, работает. Только почему-то через некоторое время после старта выполнение уходит в UndefinedHandler. Мой обработчик перестаёт вызываться. IRQ стек не переполнен...

Как обрабатывается вектор прерывания в стартапе?