Вообще в стэке от видкомм было несколько этапов для установления связи:
- Поиск устрйоств
- Поиск доступных серивсов на конкретном устройстве
- аутентификация и соединение с сервисом
Я так подозреваю что эти шаги реализуются любым стэком... но всеми поразному

Есть еще вариант средствами ОС назначить определенному сервису устройства виртуальный ком порт, и тогда работать с ком портом а не со стэком блютуф...
Как то так...