Бюджетный детектор движения., Предлагаю устроить мозговой штурм или признать задачу не имеющей решен Опции

[navy2000]

Есть задача. Склад. Высота потолка 8 метров. Стелажи 7 метров. Расстояние между стелажами 5 - 10 метров.
Дежурное освещение. Площадь большая света из окон практически нет.
Нужно определить движение между стелажами и включить в данном секторе основное освещение.
На стелажи ничего вешать нельзя, только на потолок.
Подскажите, есть ли на такое расстояние ИК-извещатели? Но думаю что вряд ли.
Какие ресурсы (алгоритм) потребуется если распознавать движение по сигналу с дешевой ч/б видеокамеры.
Можно установить ИК-подсветку если камере не хватит чувствительности.
Основное ограничение - цена устройства.

Наверное не нужно обрабатывать поток все 50 полукадров. Движение это или человек или электрокара. За секунду через
детектируемое пространство не проскочит. Значит достаточно хапнуть один кадр и почти секунды производить вычисления.
Ложные срабатывания конечно не желательны, но не настолько как в охранке.
Какие еще могут быть подводные камни?
Какие еще могут быть варианты решения?

p.s. Может не туда вопрос запостил, модераторы перенесите куда требуется.

[navy2000]

Потому что в этом случае ШД будет все время занята передачей данных с камеры, так что либо придется отказаться от SDRAM, либо нужно будет ставить отдельный буфер FIFO, либо применять DSP с отдельной шиной к DDR.

Вряд ли будет нужно большое быстродействие. У нас не фотофиниш. Поэтому и больших объемов данных не будет.
Если предположить, что объект не может пересечь контролируемую зону за секунду,
то наверное достаточно одного кадра в секунду, а остальные можно игнорировать.
Так как объект крупный (человек или электрокара), то наверное хватит даже полукадра.
То есть получить 207 360 (720*288) байт и почти секунду вычислять.

Поправьте если я в чем то не прав.