Бюджетный детектор движения., Предлагаю устроить мозговой штурм или признать задачу не имеющей решен Опции

[navy2000]

Есть задача. Склад. Высота потолка 8 метров. Стелажи 7 метров. Расстояние между стелажами 5 - 10 метров.
Дежурное освещение. Площадь большая света из окон практически нет.
Нужно определить движение между стелажами и включить в данном секторе основное освещение.
На стелажи ничего вешать нельзя, только на потолок.
Подскажите, есть ли на такое расстояние ИК-извещатели? Но думаю что вряд ли.
Какие ресурсы (алгоритм) потребуется если распознавать движение по сигналу с дешевой ч/б видеокамеры.
Можно установить ИК-подсветку если камере не хватит чувствительности.
Основное ограничение - цена устройства.

Наверное не нужно обрабатывать поток все 50 полукадров. Движение это или человек или электрокара. За секунду через
детектируемое пространство не проскочит. Значит достаточно хапнуть один кадр и почти секунды производить вычисления.
Ложные срабатывания конечно не желательны, но не настолько как в охранке.
Какие еще могут быть подводные камни?
Какие еще могут быть варианты решения?

p.s. Может не туда вопрос запостил, модераторы перенесите куда требуется.

[Microwatt]

Коллеги, не знаю поможет ли идея, но коли штурм, то и ахинею можно...
Давным давно читал статейку как мужик в Англии проблему наводки на резкость решил.
Есть банальный фотоэлемент (фоторезистор)
Если картинка размыта, ну почти ровный серый фон, то смещая фотоэлемент туда-сюда на небольшое расстояние мы ничего с его выхода не увидим. Если же картинка резкая, то смещение на доли мм приводит к появлению перепада уровня.
Он перемещал фоторезистор с помощью диффузора динамика с частотой 50Гц. На пиках (в крайних положениях датчика)снимал выборку сигнала и сравнивал. Там был ОУ усилитель и на 2 ОУ экстрематор, далее выход на микродвигатель, который крутил объектив. Это было устройство для фотоуваеличителя. И вроде прекрасно работало, несмотря на копеечные компоненты.
Тут можно , наверное, при определенной сноровке и движущийся объект обнаружить с помощью этого метода. Подумайте, кто элементарную обработку сигнала в МК сделать может.