реклама на сайте
подробности

 
 
> Борьба с резонансом. Шаговые моторы, Mid-bang resonance compensation
boldive
сообщение Jun 15 2010, 15:22
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 182
Регистрация: 14-10-09
Из: Торонто, Канада
Пользователь №: 52 930



Есть драйвер для управления шаговым двигателем. Open-loop. И есть резонанс на скоростях выше среднего. Как, без использования энкодеров и прочих прибамбасов, електрически устранять резонанс. Грубо говоря есть токовые резисторы с цепи биполярного шагового мотора. Силовая часть 4 моста IR2104 и 8 IRF540N. Собственно классическая схема включения биполярного шагового мотора.

Можно смотреть на форму тока протекающего через current sense резисторы а вот что потом непонятно. Какой должен быть алгоритм поведения драйвера при резонансе и как его определять что мотор в резонансе, ну и как с этим бороться?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Skywolf
сообщение Jun 16 2010, 09:35
Сообщение #2


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 171
Регистрация: 2-06-05
Из: Город дождей и белых ночей.....
Пользователь №: 5 683



рекомендую КНИГУ : "Шаговые двигатели и их микропрцессорные системы управления. Т.Кенио"
Там вопрос резонансов рассматривается достаточно подробно.

Вы смотрели осциллографом токи в обмотках? и как они?

вот если тупо то можно добавит последовательно с обмотками мощные резисторы, КПД упадет, но и резонанса меньше будет.

и назва либ конкретные цыфры, какие скорости, частоты?
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 25th July 2025 - 21:59
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01395 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016