вот
http://www.smalltim.ru дядьки делали телеметрию на меге (с наложением на видеосигнал). Выложены исходники и схема. Помимо меги применяется LM1881.
А вообще где-то попадался проект, автор которого с цифрами в руках объяснял, что черно-белое изображение - это максимум для АВР.
прощу прощения за отсутствие конкретики. Если найду тот проект, то выложу ссылку