Временные интервалы Опции

[Andruxa-1]

Я задействовал таймер1, прерывание по переполнению. Таймер служит для подсчета тиков ну и вычисления системного времени. Внешний кварц на 20 Мгц. Можно ли оптимизировать вычисления.

CODE

#include <avr\io.h>
#include <avr\interrupt.h>

uint32_t ulSystemTime = 0;
uint32_t ulTmp;

void SistemTimerInit(){
TCCR1A = 0;
TIMSK |= (1<<TOIE1);
TCCR1B |= (1<<CS10);
}

uint32_t GetSystemTimeMS(){
cli();

ulTmp = (ulSystemTime<<16) + TCNT1;

sei();

return (ulTmp);
}

SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
{
cli();

ulSystemTime++;

sei();
}

[Палыч]

По какому критерию Вы бы хотели провести оптимизацию? Можно предложить:

CODE

#include <avr\io.h>
#include <avr\interrupt.h>

uint16_t uSystemTime = 0;

void SistemTimerInit(){
TCCR1A = 0;
TIMSK |= (1<<TOIE1);
TCCR1B |= (1<<CS10);
}

uint32_t GetSystemTimeMS(){
uint32_t ulTmp;
cli();
ulTmp = ((uint32_t)uSystemTime<<16) + TCNT1;
sei();
return (ulTmp);
}

SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
{
cli();
uSystemTime++;
sei();
}

Ещё: в процедуре обработки прерывания команды запрета/разрешения прерываний - излишни - они и так запрещены.

[Andruxa-1]

этот кусок занимает 22 команды в дизасме ulTmp = ((uint32_t)uSystemTime<<16) + TCNT1;
Поскольку uSystemTime и ulTmp это 4-ч байтовые, думаю можно оптимизировать вычисление, только, честно говря, я не знаю как

Я формирую ШИМ с высокой длительностью 1 млс и низкий 10 млс, на фронтах погрешность в 31 мкс. Вот как я формирую ШИМ:

CODE

for(unsigned char i = 0; i < MAX_CHANEL; i++)
{
if(endis & (1<<i)) //Канал вкл/Выкл?
{
tt = GetSystemTimeMS() - ms[i];

if(curate & (1<<i)) //Текущий уровень высокий
{
if(tt > tTiming[1][i])
{
PORTC |= (1<<i);
curate &= ~(1<<i);
ms[i] = GetSystemTimeMS();
}
}

if((curate & (1<<i)) == 0)
{
if(tt > tTiming[0][i])
{
PORTC &= ~(1<<i);
curate |= (1<<i);
ms[i] = GetSystemTimeMS();
}
}
}//if(endis & (1<<i))
}//for(unsigned char i = 0; i < MAX_CHANEL; i++)

Сообщение отредактировал Andruxa-1 - Jun 21 2010, 10:26

[Палыч]

думаю можно оптимизировать вычисление, только, честно говря, я не знаю как

Сделать ассемблерную вставку или написать GetSystemTimeMS на ассемблере. Процедура возвращает результат на регистрах. Фактически всё, что надо сделать в этой процедуре - положить uSystemTime на регистры (старшие байты - посмотреть в документации - на какие?) и считать в нужные регистры TCNT1 (два младших байта). Плюс команды cli и sei, да ещё команда возврата... Процедуру, короче описанной здесь - не придумать.