Радиодальномер высокой точности, Возможно ли? Опции

[Mohenti]

Всем доброго времени суток.
Вот недавно возникла одна очень интересная идея и я начал искать пути её реализации.
Задача: определить координаты маяка (и не одного, при том нужно знать где какой) на территории примерно 3х3 м (важно чтобы эта система работала в 3D). Самое важное - точность измерений. Как минимум около 1 миллиметра.

Сразу пришли в голову радио и триангуляция, но потом появились сомнения: сможет ли прибор работать с такой точностью? Если использовать время прохождения сигнала, то прибор должен измерять время с точностью до 1 пикосекунды. Ничего подобного я не видел. Возможно фазовый метод?
Хотелось бы узнать, что по этому поводу думают опытные люди. Возможно ли это и каким способом измерять расстояние? Думал об оптике, но она вряд ли подойдёт, т.к. источник может полностью скрываться из видимости сенсоров.

[Mohenti]

излучатели маяки а двигаются приемники...излучатели и приемники вертикальный штырь, можно тонкий, 0.5 mm к примеру..
типо измерительной линии, только 2D...

Двигаться будут маяки, при том довольно быстро с резкими изменениями направления.
Нужно именно в 3D.

Тут уже обсуждалось применение ультразвука, это более реально, но всё равно необходимо обеспечить одинаковую скорость распространения звука до приёмников.

Я думал на счёт ультразвука, но кое-что мне не понравилось:
1) Нет ли какого вредного воздействия на человека, ибо во время работы человек будет находиться в "зоне".
2) Звук сильно зависит от окружающей среды. Конечно работать прибор будет не хрен знает где, но хотелось бы избежать лишних помех.
3) Будет несколько маяков, и, насколько я понимаю, мне придётся для каждого выводить свой сигнал, чтобы их различать.

Видеоимпульсы на 10ГГц при базе 300-400 мм дают точность 0.1-0.2 мм, правда -2D.
1мм на 3 метрах - наверное реально.
По поводу пикосекунд - 10EP196 Вам в помощь, правда, придется калибровать + накопления.

Хм... Интересно. Если использовать этот "секундомер", то можно использовать время прохождения сигнала? Рационально ли это?
Я всё таки склоняюсь к фазам.

[Verifi]

Двигаться будут маяки, при том довольно быстро с резкими изменениями направления.
Нужно именно в 3D.
3) Будет несколько маяков, и, насколько я понимаю, мне придётся для каждого выводить свой сигнал, чтобы их различать.

На каждом маяке установить два комплекта датчиков миллиметрового нелицинзируемого диапазона 61ггц или выше для промышленно научно,медицинских целей .Коллеги используют такие датчики в периметровых системах охраны с определением места нарушения и автонаводки zoom дальнобойной 10км видеокамеры .Узконаправленные антенны угол менее 1* одного датчика с коммутатором верх-низ,второго влево-вправо.Измерение дальности по задержке ,либо фазой с модуляцией.
Определённые координаты вместе с кодом маяка по вай-фай передают на обработку.
Второй вариант(очень сложный) использовать сканирующую фазированную антенную решётку с ультра узким лучом и пассивными ответчиками в маяке для определения номера маяка,но это только при большом помещении(мешают отражения)
Влияние на человека минимальное данный диапазон используется для КВЧ терапии,мощности в 1млвт за глаза хватит и не вреднее сотового.