|
real time timer - прерывание по переполнению |
|
|
|
May 25 2010, 15:42
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 144
Регистрация: 27-12-09
Из: Пермь
Пользователь №: 54 501

|
Не нашёл как установить обработчик прерывания по переполнению для таймера реального времени. Нужно ведь как-то так: Код AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, ???, m_interrupt_priority, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, (void(*)())interrupt_handler); А я не знаю какой у него ID..
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Jun 25 2010, 07:47
|

Местный
  
Группа: Validating
Сообщений: 207
Регистрация: 14-01-09
Из: Днепропетровск
Пользователь №: 43 367

|
Добрый день. Дабы не плодить похожих тем решил спросить здесь. Пытаюсь вызвать прерывание от RTTC. Работаю в Keil. Инициализирую так: Код AT91S_AIC *pAIC = AT91C_BASE_AIC; void INIT_RTTC (int Alarm_Value_seconds) { /* Initialize Real Time Timer */ pRTTC->RTTC_RTAR = (Alarm_Value_seconds - 1); pAIC->AIC_IECR = AT91C_ID_SYS; pAIC->AIC_SMR[1] = AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST | AT91C_AIC_SRCTYPE_POSITIVE_EDGE; pRTTC->RTTC_RTMR = (AT91C_RTTC_RTPRES & 0x8000) | AT91C_RTTC_ALMIEN | AT91C_RTTC_RTTRST; } Обработчик объявляю так: Код __irq void RTTC_Interrupt_Handler (void) {
if ((pRTTC->RTTC_RTSR & AT91C_RTTC_ALMS) != 0) { LED_ON; } else { LED_OFF; }
} В стартапе этот кусок поменял так: Код Reset_Addr DCD Reset_Handler Undef_Addr DCD Undef_Handler SWI_Addr DCD SWI_Handler PAbt_Addr DCD PAbt_Handler DAbt_Addr DCD DAbt_Handler DCD 0 ; Reserved Address IRQ_Addr DCD IRQ_Handler FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
Undef_Handler B Undef_Handler SWI_Handler B SWI_Handler PAbt_Handler B PAbt_Handler DAbt_Handler B DAbt_Handler PRESERVE8 IMPORT RTTC_Interrupt_Handler IRQ_Handler B RTTC_Interrupt_Handler FIQ_Handler B FIQ_Handler В общем, прерывание не происходит. В чем ошибка, подскажите, пожалуйста. P.S. Отладчиком смотрю содержимое регистра RTT_SR - флаги ALMS и RTCINC -поднимаются и SYSIRQ - находится в состоянии pending. Однако, перехода по вектору не происходит...
Сообщение отредактировал Nikitoc - Jun 25 2010, 08:29
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
srm real time timer - прерывание по переполнению May 25 2010, 15:42 srm Забыл указать контроллер. at91sam7s256.
Можно ли в... May 25 2010, 17:12 injen-d Таймер RTT входит в системную периферию (идентифик... May 25 2010, 17:32 srm injen-d, спасибо. May 25 2010, 17:54 aaarrr Еще обратите внимание, что что флаги RTT сбрасываю... May 25 2010, 19:19 srm Столкнулся с такой проблемой. Я поставил делитель ... May 26 2010, 13:45 aaarrr Цитата(srm @ May 26 2010, 17:45) Если же... May 26 2010, 13:58 srm Локализовал проблему. Вот обработчик прерывания:
К... May 26 2010, 14:17 aaarrr Цитата(srm @ May 26 2010, 18:17) Почему-т... May 26 2010, 14:39 srm ЦитатаМожет, просто прерывание по CPA забыли разре... May 26 2010, 14:46 aaarrr Цитата(srm @ May 26 2010, 18:46) там стан... May 26 2010, 14:51 srm ЦитатаРаз так, то никаких __irq не нужно. Как и за... May 26 2010, 15:01 aaarrr Проверьте, что в прерывании действительно читается... May 26 2010, 15:19 srm aaarrr, да, вроде, всё правильно.. может что-нибуд... May 26 2010, 15:42 aaarrr Цитата(srm @ May 26 2010, 19:42) может чт... May 26 2010, 16:02 srm aaarrr, ок. спасибо за желание помочь.
CODEtempl... May 26 2010, 16:10 srm в симуляторе Keil всё пучком
максимально упрости... May 26 2010, 19:16 srm Вроде, немного разобрался. Если поставить значение... May 27 2010, 16:35 srm В реалтайме, вроде, всё норм. У меня 12 сервомехан... Jun 1 2010, 18:14 aaarrr Ну а get_time_us() что собой представляет?
Желани... Jun 1 2010, 18:58 srm aaarrr, я, вроде, по применению и использую. наско... Jun 1 2010, 19:14 aaarrr Цитата(srm @ Jun 1 2010, 23:14) aaarrr, я... Jun 1 2010, 19:20 srm мдя... робот будет ходить либо вдвое быстрее, либо... Jun 1 2010, 19:35 aaarrr Цитата(srm @ Jun 1 2010, 23:35) мдя... ро... Jun 1 2010, 19:54 aaarrr Цитата(Nikitoc @ Jun 25 2010, 11:47) КодA... Jun 25 2010, 08:46  Nikitoc Цитата(aaarrr @ Jun 25 2010, 11:46) Ну по... Jun 25 2010, 09:07   aaarrr Цитата(Nikitoc @ Jun 25 2010, 13:07) Изме... Jun 25 2010, 09:20    Nikitoc ЦитатаГлобально прерывания разрешены?
Ээээмммм....... Jun 25 2010, 10:07 aaarrr Разрешаются сбросом бита I регистра CPSR процессор... Jun 25 2010, 10:38 Nikitoc Цитата(aaarrr @ Jun 25 2010, 13:38) Разре... Jun 25 2010, 11:22  aaarrr Цитата(Nikitoc @ Jun 25 2010, 15:22) Сдел... Jun 25 2010, 11:41   Nikitoc Цитата(aaarrr @ Jun 25 2010, 14:41) Не ум... Jun 25 2010, 12:05 aaarrr Поздравляю, работают теперь прерывания. LDR PC... Jun 25 2010, 12:31 Nikitoc Цитата(aaarrr @ Jun 25 2010, 15:31) Поздр... Jun 25 2010, 13:23  aaarrr Цитата(Nikitoc @ Jun 25 2010, 17:23) я ра... Jun 25 2010, 13:32   Nikitoc Цитата(aaarrr @ Jun 25 2010, 16:32) Раско... Jun 25 2010, 13:41    aaarrr Цитата(Nikitoc @ Jun 25 2010, 17:41) Ну ч... Jun 25 2010, 13:53     Nikitoc Цитата(aaarrr @ Jun 25 2010, 16:53) Так в... Jun 25 2010, 14:57      aaarrr Цитата(Nikitoc @ Jun 25 2010, 18:57) Ээх.... Jun 25 2010, 15:01       Nikitoc ЦитатаДля RTT это совсем не изврат. Единственное р... Jun 25 2010, 15:15        aaarrr Цитата(Nikitoc @ Jun 25 2010, 19:15) P.S.... Jun 25 2010, 15:48         Nikitoc Цитата(aaarrr @ Jun 25 2010, 18:48) Нет, ... Jun 25 2010, 16:00 aaarrr А зачем это вы упразднили модификаторы __irq? Они ... Jun 25 2010, 16:02 Nikitoc Цитата(aaarrr @ Jun 25 2010, 19:02) А зач... Jun 26 2010, 07:01  aaarrr Цитата(Nikitoc @ Jun 26 2010, 11:01) Ну я... Jun 26 2010, 08:41   Nikitoc ЦитатаНет, не так же. На входе в прерывание это де... Jun 26 2010, 12:31    aaarrr Цитата(Nikitoc @ Jun 26 2010, 16:31) Ага ... Jun 26 2010, 13:15     Nikitoc Цитата(aaarrr @ Jun 26 2010, 16:15) CPSR ... Jun 26 2010, 17:02      aaarrr Цитата(Nikitoc @ Jun 26 2010, 21:02) Как ... Jun 26 2010, 17:16 Nikitoc Ясно. Спасибо большое. Jun 26 2010, 17:57 srm В общем, глюк так и не удалось исправить. Периодич... Aug 1 2010, 08:07
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|