real time timer - прерывание по переполнению Опции

[srm]

Не нашёл как установить обработчик прерывания по переполнению для таймера реального времени. Нужно ведь как-то так:

Код

AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, ???, m_interrupt_priority, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, (void(*)())interrupt_handler);

А я не знаю какой у него ID..

[Nikitoc]

Добрый день. Дабы не плодить похожих тем решил спросить здесь.
Пытаюсь вызвать прерывание от RTTC. Работаю в Keil. Инициализирую так:

Код

AT91S_AIC  *pAIC = AT91C_BASE_AIC;
void INIT_RTTC (int Alarm_Value_seconds) {                       /* Initialize Real Time Timer */
   pRTTC->RTTC_RTAR = (Alarm_Value_seconds - 1);
   pAIC->AIC_IECR = AT91C_ID_SYS;
   pAIC->AIC_SMR[1] = AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST | AT91C_AIC_SRCTYPE_POSITIVE_EDGE;
   pRTTC->RTTC_RTMR = (AT91C_RTTC_RTPRES & 0x8000) | AT91C_RTTC_ALMIEN | AT91C_RTTC_RTTRST;
}

Обработчик объявляю так:

Код

__irq void RTTC_Interrupt_Handler (void) {

        if ((pRTTC->RTTC_RTSR & AT91C_RTTC_ALMS) != 0) {
              LED_ON;
        } else {
              LED_OFF;
        }

}

В стартапе этот кусок поменял так:

Код

Reset_Addr      DCD     Reset_Handler
Undef_Addr      DCD     Undef_Handler
SWI_Addr        DCD     SWI_Handler
PAbt_Addr       DCD     PAbt_Handler
DAbt_Addr       DCD     DAbt_Handler
                DCD     0        ; Reserved Address
IRQ_Addr        DCD     IRQ_Handler
FIQ_Addr        DCD     FIQ_Handler

Undef_Handler   B       Undef_Handler
SWI_Handler     B       SWI_Handler
PAbt_Handler    B       PAbt_Handler
DAbt_Handler    B       DAbt_Handler
                   PRESERVE8
                   IMPORT RTTC_Interrupt_Handler
IRQ_Handler     B       RTTC_Interrupt_Handler
FIQ_Handler     B       FIQ_Handler

В общем, прерывание не происходит. В чем ошибка, подскажите, пожалуйста.
P.S. Отладчиком смотрю содержимое регистра RTT_SR - флаги ALMS и RTCINC -поднимаются и SYSIRQ - находится в состоянии pending. Однако, перехода по вектору не происходит...

Сообщение отредактировал Nikitoc - Jun 25 2010, 08:29

[aaarrr]

Код

AT91C_AIC_SRCTYPE_POSITIVE_EDGE

Ну почему, почему все упорно пытаются работать по фронту, а? Для внутренних источников это в 99.9% случаев не нужно, для внешних - в 90%. В остальных 0.1% и 10% нужно проявлять предельную внимательность при обслуживании такого прерывания. В вашем случае отсутствует сброс источника в AIC, и запись в EOICR (хотя если принять во внимание переделку в стартапе, последнее уже несущественно).

А уж прерывания RTT - это просто одно большое недоразумение. Для их использования нужно иметь ну очень веские основания.

[Nikitoc]

Ну почему, почему все упорно пытаются работать по фронту, а? Для внутренних источников это в 99.9% случаев не нужно, для внешних - в 90%. В остальных 0.1% и 10% нужно проявлять предельную внимательность при обслуживании такого прерывания. В вашем случае отсутствует сброс источника в AIC, и запись в EOICR (хотя если принять во внимание переделку в стартапе, последнее уже несущественно).

А уж прерывания RTT - это просто одно большое недоразумение. Для их использования нужно иметь ну очень веские основания.

Изменил инициализацию таким образом:
void INIT_RTTC (int Alarm_Value_seconds) { /* Initialize Real Time Timer */
pRTTC->RTTC_RTAR = (Alarm_Value_seconds - 1);
pAIC->AIC_IECR = AT91C_ID_SYS;
pAIC->AIC_SMR[1] = AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST;
pAIC->AIC_ICCR = AT91C_ID_SYS;
pRTTC->RTTC_RTMR = (AT91C_RTTC_RTPRES & 0x8000) | AT91C_RTTC_ALMIEN | AT91C_RTTC_RTTRST;

А обработчик так:
__irq void RTTC_Interrupt_Handler (void) {

if ((pRTTC->RTTC_RTSR & AT91C_RTTC_ALMS) != 0) {
LED_ON;
} else {
LED_OFF;
}
pAIC->AIC_EOICR = 0; // Reset AIC logic
}
Все равно не заходит!

Сообщение отредактировал Nikitoc - Jun 25 2010, 09:17

[aaarrr]

Изменил инициализацию таким образом:

ICCR работает только для прерываний по фронту, писать его здесь бессмысленно.

А обработчик так:

EOICR нужно писать в любом случае, если уж оказались в прерывании, а не по каким-либо еще условиям.

Глобально прерывания разрешены? Отладчик малину не портит, часом?

[Nikitoc]

Глобально прерывания разрешены?

Ээээмммм.... А где они разрешаются?

Сообщение отредактировал Nikitoc - Jun 25 2010, 10:08