real time timer - прерывание по переполнению Опции

[srm]

Не нашёл как установить обработчик прерывания по переполнению для таймера реального времени. Нужно ведь как-то так:

Код

AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, ???, m_interrupt_priority, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, (void(*)())interrupt_handler);

А я не знаю какой у него ID..

[aaarrr]

Разрешаются сбросом бита I регистра CPSR процессора. Из-под 'C' обычно предусматривается доступ в виде intrinsic-функций типа __enable_inerttupts(), или чего-то подобного - смотрите хелп своего компилятора.

[Nikitoc]

Разрешаются сбросом бита I регистра CPSR процессора. Из-под 'C' обычно предусматривается доступ в виде intrinsic-функций типа __enable_inerttupts(), или чего-то подобного - смотрите хелп своего компилятора.

Спасибо большое совсем забыл про эту особенность армов. Сделал в стартапе небольшую вставочку (в самом начале):

Код

                MRS        R0, CPSR        ; enable_irq
                BIC     R0,R0, #0x00000080; enable_irq
                MSR     CPSR_c, R0        ; enable_irq

И битик I в регистре CPSR сбросился . Но прерывания все равно не работают. Более того, после инициализации RTT, ожидая прерывания, я остановил RUN отладчика (ядро) и процессор находился в стартапе в RESET_HANDLER и выходить оттудова не собирался... Я вообще в ступор впал...

P.S. У меня подозрение закралось, что прерывание происходит на RESET_HANDLER. Но почему? Может где-то нужно переопределить вектора прерывания IRQ? Но я ведь в стартапе это сделал...

Сообщение отредактировал Nikitoc - Jun 25 2010, 11:29

[aaarrr]

Сделал в стартапе небольшую вставочку (в самом начале):

Логичнее было бы ее сделать в самом конце: так вы разрешили прерывания до всех настроек и сбросов периферии (что чревато), и только для режима SVC. На 'C' часть процессор может и в USER/SYSTEM уходить.

P.S. У меня подозрение закралось, что прерывание происходит на RESET_HANDLER. Но почему? Может где-то нужно переопределить вектора прерывания IRQ? Но я ведь в стартапе это сделал...

Не умеет туда прерывание уходить по определению. "Топтаться" на RESET_HANDLER процессор тоже не умеет, если reset снят и есть клоки.

[Nikitoc]

Не умеет туда прерывание уходить по определению. "Топтаться" на RESET_HANDLER процессор тоже не умеет, если reset снят и есть клоки.

Я неправильно выразился. Я имел в виду, что процессор сбрасываетя по вектору Reset_Handler, нормально работает до конструкции:

Код

IMPORT  __main
                LDR     R0, =__main
                BX      R0

а потом опять сбрасывается и так по кругу.

Добавил через 10 мин:
А теперь запутался окончательно. Поставил разрешение прерываний перед входом в main и теперь процик все равно сбрасывается, и в прерывание не входит.
Немного непонятна сия конструкция из стартапа:

Код

Vectors         LDR     PC,Reset_Addr        
                LDR     PC,Undef_Addr
                LDR     PC,SWI_Addr
                LDR     PC,PAbt_Addr
                LDR     PC,DAbt_Addr
                NOP                         ; Reserved Vector
             ;LDR     PC,IRQ_Addr
                LDR     PC,[PC,#-0xF20]     ; Vector From AIC_IVR
             ;LDR     PC,FIQ_Addr
                LDR     PC,[PC,#-0xF20]     ; Vector From AIC_FVR

А именно то, что стоит вместо закомментированных строк.

Сообщение отредактировал Nikitoc - Jun 25 2010, 12:24