real time timer - прерывание по переполнению Опции

[srm]

Не нашёл как установить обработчик прерывания по переполнению для таймера реального времени. Нужно ведь как-то так:

Код

AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, ???, m_interrupt_priority, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, (void(*)())interrupt_handler);

А я не знаю какой у него ID..

[aaarrr]

Поздравляю, работают теперь прерывания. LDR PC,[PC,#-0xF20] - это переход по адресу, содержащемуся в AIC_IVR. Так как соответствующий вектор вы не прописали, то процессор переходит по адресу 0.
Добавьте строку:

Код

    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_SYS] = (unsigned int)RTTC_Interrupt_Handler;

И будет счастье.

На будущее: выкладывайте сразу стартап целиком. Невозможно угадать, что в нем написано и закомментировано.
Пожалуй, надо FAQ написать про прерывания на ARM'ах разных моделей...

[Nikitoc]

Поздравляю, работают теперь прерывания. LDR PC,[PC,#-0xF20] - это переход по адресу, содержащемуся в AIC_IVR. Так как соответствующий вектор вы не прописали, то процессор переходит по адресу 0.
Добавьте строку:

Код

    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_SYS] = (unsigned int)RTTC_Interrupt_Handler;

И будет счастье.

Мозг начинает разрываться на части. Ход Ваших мыслей мне ясен. Вместо строк

Код

LDR     PC,[PC,#-0xF20]

я раскомментировал

Код

LDR     PC,IRQ_Addr

и

Код

LDR     PC,FIQ_Addr

Вроде бы здесь все должно было заработать, однако, по каким-то необъяснимым причинам происходит FIQ прерывание через примерно секунду после старта программы (это при том что RTT запрограммирован на 5сек.). Запретить его нету никакой возможности (ни в стартапе через CPSR ни через AIC)! Крыша едет!

Сообщение отредактировал Nikitoc - Jun 25 2010, 13:25

[aaarrr]

я раскомментировал

Раскомментировали, похоже, неаккуратно. И зачем это надо было делать вообще?

[Nikitoc]

Раскомментировали, похоже, неаккуратно.

Вот:

Код

Vectors         LDR     PC,Reset_Addr        
                LDR     PC,Undef_Addr
                LDR     PC,SWI_Addr
                LDR     PC,PAbt_Addr
                LDR     PC,DAbt_Addr
                NOP                           ; Reserved Vector
                LDR     PC,IRQ_Addr
               ;LDR     PC,[PC,#-0xF20]       ; Vector From AIC_IVR
                LDR     PC,FIQ_Addr
               ;LDR     PC,[PC,#-0xF20]       ; Vector From AIC_FVR

Reset_Addr      DCD     Reset_Handler
Undef_Addr      DCD     Undef_Handler
SWI_Addr        DCD     SWI_Handler
PAbt_Addr       DCD     PAbt_Handler
DAbt_Addr       DCD     DAbt_Handler
                DCD     0                     ; Reserved Address
IRQ_Addr        DCD     IRQ_Handler
FIQ_Addr        DCD     FIQ_Handler

Undef_Handler   B       Undef_Handler
SWI_Handler     B       SWI_Handler
PAbt_Handler    B       PAbt_Handler
DAbt_Handler    B       DAbt_Handler
                PRESERVE8
                IMPORT  RTTC_Interrupt_Handler
IRQ_Handler     B       RTTC_Interrupt_Handler
                
FIQ_Handler     B       FIQ_Handler

И зачем это надо было делать вообще?

Ну чтобы не записывать адрес в IVR и FVR. Кстати, а почему в стартапе для обоих векторов адрес берется по одному и тому же адресу -

Код

LDR     PC,[PC,#-0xF20]

?

[aaarrr]

Ну чтобы не записывать адрес в IVR и FVR.

Так все равно потом придется.

Кстати, а почему в стартапе для обоих векторов адрес берется по одному и тому же адресу -

Код

LDR     PC,[PC,#-0xF20]

?

Адреса команд разные, следовательно одно и то же значение смещения относительно PC даст разные адреса в памяти.

[Nikitoc]

Так все равно потом придется.

Сделал и так (раскомментировал строки

Код

LDR     PC,[PC,#-0xF20]

) и записал адреса в SVR[0] для FIQ и SVR[1] для SYSIRQ. И все равно происходит почему-то FIQ и программа уходит именно на адрес записанный в SVR[0]! (и режим работы процессора меняется на Fast Interrupt) Почему? Может надо сбрасывать флаги?

Адреса команд разные, следовательно одно и то же значение смещения относительно PC даст разные адреса в памяти.

Угу. Спасибо. Понял.



Ээх. Придется отказаться от использования прерываний. Как об стену горохом все попытки...
Буду периодически опрашивать флаги, но это,конечно, изврат.

Сообщение отредактировал Nikitoc - Jun 25 2010, 14:57

[aaarrr]

Ээх. Придется отказаться от использования прерываний. Как об стену горохом все попытки...

Зачем же сдаваться? Проект выложите - посмотрим.

Буду периодически опрашивать флаги, но это,конечно, изврат.

Для RTT это совсем не изврат. Единственное разумное применение его прерываний - периодически поднимать процессор из спячки, если нужно.

[Nikitoc]

Для RTT это совсем не изврат. Единственное разумное применение его прерываний - периодически поднимать процессор из спячки, если нужно.

Да я для этого его и планировал использовать.
P.S. Не знаю правильно ли я выложил код?
Просьба не придираться к п/п PIO_INIT()

Сообщение отредактировал aaarrr - Jun 25 2010, 15:47

[aaarrr]

P.S. Не знаю правильно ли я выложил код?

Нет, приложите в виде архива с проектом - зачем такие полотна плодить?