real time timer - прерывание по переполнению Опции

[srm]

Не нашёл как установить обработчик прерывания по переполнению для таймера реального времени. Нужно ведь как-то так:

Код

AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, ???, m_interrupt_priority, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, (void(*)())interrupt_handler);

А я не знаю какой у него ID..

[aaarrr]

А зачем это вы упразднили модификаторы __irq? Они должны быть в вашем случае.

[Nikitoc]

А зачем это вы упразднили модификаторы __irq? Они должны быть в вашем случае.

Ну я так посмотрел - в регистры IVR и FVR заносятся те же значения, что с модификаторами _irq, что без них. Т.е. адреса перехода не меняются. И работает все так же. Почему то происходит именно быстрое прерывание, но не всегда, примерно в 90% случаев. А если не происходит быстрое то и обычное тоже не происходит.

Сообщение отредактировал Nikitoc - Jun 26 2010, 07:07

[aaarrr]

Ну я так посмотрел - в регистры IVR и FVR заносятся те же значения, что с модификаторами _irq, что без них. Т.е. адреса перехода не меняются. И работает все так же.

Нет, не так же. На входе в прерывание это действительно не скажется, зато на выходе - еще как.

Почему то происходит именно быстрое прерывание, но не всегда, примерно в 90% случаев. А если не происходит быстрое то и обычное тоже не происходит.

Посмотрел код.

В стартапе IRQ и FIQ уже были включены:

Код

;  Enter User Mode and set its Stack Pointer
                MSR     CPSR_c, #Mode_USR

А вот и разгадка возникновения FIQ:

Код

   pAIC->AIC_IECR = AT91C_ID_SYS;

Должно быть 1 << AT91C_ID_SYS.

Ну и до кучи:

Код

AT91C_BASE_PIOA -> PIO_CODR = AT91C_BASE_PIOA -> PIO_CODR | 0x80000000;

CODR - это регистр только для записи, поэтому правильно так:

Код

AT91C_BASE_PIO->PIO_CODR = 0x80000000;