real time timer - прерывание по переполнению Опции

[srm]

Не нашёл как установить обработчик прерывания по переполнению для таймера реального времени. Нужно ведь как-то так:

Код

AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, ???, m_interrupt_priority, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, (void(*)())interrupt_handler);

А я не знаю какой у него ID..

[aaarrr]

А зачем это вы упразднили модификаторы __irq? Они должны быть в вашем случае.

[Nikitoc]

А зачем это вы упразднили модификаторы __irq? Они должны быть в вашем случае.

Ну я так посмотрел - в регистры IVR и FVR заносятся те же значения, что с модификаторами _irq, что без них. Т.е. адреса перехода не меняются. И работает все так же. Почему то происходит именно быстрое прерывание, но не всегда, примерно в 90% случаев. А если не происходит быстрое то и обычное тоже не происходит.

Сообщение отредактировал Nikitoc - Jun 26 2010, 07:07

[aaarrr]

Ну я так посмотрел - в регистры IVR и FVR заносятся те же значения, что с модификаторами _irq, что без них. Т.е. адреса перехода не меняются. И работает все так же.

Нет, не так же. На входе в прерывание это действительно не скажется, зато на выходе - еще как.

Почему то происходит именно быстрое прерывание, но не всегда, примерно в 90% случаев. А если не происходит быстрое то и обычное тоже не происходит.

Посмотрел код.

В стартапе IRQ и FIQ уже были включены:

Код

;  Enter User Mode and set its Stack Pointer
                MSR     CPSR_c, #Mode_USR

А вот и разгадка возникновения FIQ:

Код

   pAIC->AIC_IECR = AT91C_ID_SYS;

Должно быть 1 << AT91C_ID_SYS.

Ну и до кучи:

Код

AT91C_BASE_PIOA -> PIO_CODR = AT91C_BASE_PIOA -> PIO_CODR | 0x80000000;

CODR - это регистр только для записи, поэтому правильно так:

Код

AT91C_BASE_PIO->PIO_CODR = 0x80000000;

[Nikitoc]

Нет, не так же. На входе в прерывание это действительно не скажется, зато на выходе - еще как.

Ага понял. Наверное этот модификатор добавляет в п/п команды сохранения и восстановления контекста?

В стартапе IRQ и FIQ уже были включены:

Код

     ;Enter User Mode and set its Stack Pointer
                MSR     CPSR_c, #Mode_USR

Пожалуйста, объясните мне эту строчку. Не могу никак понять что за регистр такой CPSR_c (и как изменить его содержимое, чтобы запретить FIQ) и адрес #Mode_USR?

А вот и разгадка возникновения FIQ:

Код

   pAIC->AIC_IECR = AT91C_ID_SYS;

Должно быть 1 << AT91C_ID_SYS.

Да (звучат фанфары)!!! Скорее всего это оно! Такая мелочь, аж обидно. Вместо IRQ разрешаю FIQ.

Ну и до кучи:

Код

AT91C_BASE_PIOA -> PIO_CODR = AT91C_BASE_PIOA -> PIO_CODR | 0x80000000;

CODR - это регистр только для записи, поэтому правильно так:

Код

AT91C_BASE_PIO->PIO_CODR = 0x80000000;

Ага. На эту ошибку Вы мне уже когда-то указывали. Все равно где-то опять проскакивает.
В общем, огромное Вам спасибо, aaarrr, благодаря Вам пришлось достаточно глубоко вникать в прерывания ну и программка скорее всего теперь будет работать как планировалось. Правда раньше понедельника я это не смогу узнать.

[aaarrr]

Ага понял. Наверное этот модификатор добавляет в п/п команды сохранения и восстановления контекста?

И модифицирует адрес возврата.

Пожалуйста, объясните мне эту строчку. Не могу никак понять что за регистр такой CPSR_c (и как изменить его содержимое, чтобы запретить FIQ) и адрес #Mode_USR?

CPSR - регистр, _c - указатель модифицируемого поля (Control bits: I, F, T, M[4:0]). Mode_USR - это не адрес, а константа, задающая режим процессора.

[Nikitoc]

CPSR - регистр, _c - указатель модифицируемого поля (Control bits: I, F, T, M[4:0]). Mode_USR - это не адрес, а константа, задающая режим процессора.

Ну теперь вообще все ясно (так глядишь и ассемблер выучу )
Кстати, Вы в этой теме раньше писали:

Еще обратите внимание, что что флаги RTT сбрасываются через 2 периода SCLK (~61us) после чтения статусного регистра. Поэтому попасть в прерывание просто, а вот выйти из него - не очень sad.gif

Как это обрабатывать? Разве флаги прерывания не сбрасываются (при наличии модификатора _irq) при выходе из п/п обработки?