Лет 7 назад я занимался подобными вещами, но столкнулся с подводным камнем - было нужно собачку угощать определенным током, а не напряжением (сопротивление кожи в зависимости от многих условий меняется здорово), а при напряжениях в несколько кВ это оказалось затруднительно. Использовался блокинг на КТ8127 и утроитель, напряжение на выходе - от 3 до 12 кВ. Попутно возникла идея использования ультразвука вместо высокого напряжения, но она потребовала дополнительных исследований.
Заказчик остыл к этому делу, и оно было заброшено. Что касается радиоуправления - с этим проблем нет, за месяц-два могу сделать. Километра дальности и 224 команд, надеюсь, хватит?

Количество управляемых собак тоже можно сделать вплоть до 255:).
Сообщение отредактировал Harbinger - Jan 13 2006, 15:07