Как уже писали выше, достаточно просто дешевого ЦАП (с выходом по напряжению) за 2$ и транзистора за копейки. А с дешевым операционником за 0.5$ схема будет еще лучше. И развязать самыми дешевыми оптронами SPI линии ЦАП. Гальванически развязанное питание придется, конечно, городить отдельно.