BootLoader для FreeRTOS, sam7x256 Опции

[vladik]

Здравствуйте.

Использую FreeRTOS v6.0.4, проект uIP_Demo, среда IAR. При обычных настройках icf файла проект само собой работает. Бутлодер располагается в начале флешки, основная программа (на базе FreeRTOS) - со смещением 0x2000. В файле at91SAM7X256_FLASH.icf меняю:
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x00100000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x00100040;
на
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x00102000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x00102040;

после запуска шедуллера программа сваливается. Подозреваю что нужно подправить Cstartup.s, помогите разобраться где подправить. Заранее благодарен.

[vladik]

Действительно, улетал в никуда при вызове asm( "SWI 0" ). Правильно ли я понимаю, что при возникновении SWI процессор принудительно переходит на абсолютный адрес 0x8, вне зависимости от того, было ли в icf файле смещение DROMSTART или нет?
Теперь пробую лечить это по первому варианту. В основной программе при переходе на вектор по адресу 0x08, в PC загружался адрес обработчика из ячейки со смещением +24. Соответственно в бутлодере пытаюсь прыгнуть на 0x2000 вперед (в сумме получается 8192+24 = 8216), написал для SWI:

SWI_Handler_Entry:
ldr pc , [pc, #+8216]

после этого не компилится бутлодер, т.к выходит за пределы DROMEND

А как обстоят дела с другими обработчиками (Reset, IRQ, FIQ), неужели тоже придется каждый раз прыгать за пределы бутлодера?