Электропрограммика стиральной машины Опции

[Слесарь]

Здравствуйте!
Давно желал заняться разработкой стиральной машины и так сложилось, что эта возможность предоставилась.
Есть полностью исправный агрегат Indesit WIU 81 с глючной программой. Программа виснет и выдает ошибку. Агрегат компактный, самое что подходит для опытов. Переключатель программ + несколько кнопок светодиодов. Самое то, для самодельного интерфейса микроконтроллера.
Агрегат дарят типа на запчасти.
Из платы управления будет удален штатный контроллер и заменен контроллером PIC18f4550.

Возникает несколько предварительных вопросов:
Стирка. Могу ли я установить датчик положения барабана в градусах и при стирке осуществлять быстрое переварачивание белья на 180 градусов? Так как не особо нравится обычный вариант плавного прокручивания в обе стороны, белье просто закручивается в комок и этот комок перекатывается из стороны в сторону. Другое дело, когда белье моментально подрывается вверх и падает с высоты барабана вниз. Напоминает тип стирки выбиванием о гладкую поверхность.
Отжим. Могу ли я установить датчик вибрации и в случае незначительной вибрации отжима добавлять обороты барабана до максимального значений, предположим 1500? Если вибрация значительная, ограничиваемся малыми оборотами. Динамично регулировать.
Продувка теплым воздухом. феном. Для лучшего высушивания.

Естественно, забить режимы повторяющие классические режимы стиралок.

Что думаете об этом?
Может есть дополнительные предложения?

[Слесарь]

чтобы не было вопросов
типа "сломался или глючит ?"

Интересно. Но вроде PIC18 (намереваюсь использовать) хранит код с высокой степенью надежности.
Конкретно pic18f4550

Сейчас подыскиваю варианты релиза ШИМ для коллекторного двигателя барабана 300Вт. мощности с развязкой оптопарой.
Точнее, через развязку оптопарой управлять штатным машинки симистором двигателя.
Прочие клапаны, дверцу и насос слива буду питать через опто-симисторы вместо штатных.

Направление вращения двигателя, штатными реле. Нагреватель(тен), штатным реле.

Датчик уровня жидкости в баке, мембрана кантакты.
Датчик температуры если не ошибаюсь 20 кОм.
Динамка тахометр оборотов двигателя.

Пока неясно какой будет датчик поворота барабана на 180 градусов. Но думаю, что это будет два магнита на шкиве вала барабана и датчик холла.

Неясно так же принцип действия тормозов коллекторного двигателя, но думаю, что это будет типа КЗ через реле коллектора двигателя. Нечто подобное вороде есть у нас на производстве.
Тормоза нужны чтоб не пролетать 180 градусов поворота барабана.

Датчик влаги в обойме подшипников пока отменяется. Барабан у машинки оказался неразборный клееный, но для опытов и так сойдет.

А подскажите пожалуюста как лучше сделать?
1. Вапрямить 220 Вольт, сгладить конденцатором и через транзистор ШИМ запитать коллекторный двигатель стиральной машинки? Плюс два реле для задания направления вращения.
2. Попытаться реализовать симисторную схему ШИМ питающую коллекторный двигатель стиральной машинки переменным током? Пока незнаю как на базе pic18f4550.
3. Посмотреть как устроен промышленный частотник, как он генерирует двуполярные фазы с ШИМ, дабы задавать направление вращения без применения реле?

[Прохожий]

Интересно. Но вроде PIC18 (намереваюсь использовать) хранит код с высокой степенью надежности.
Конкретно pic18f4550

И это правильно!
Особенно Вам пригодится его бортовой Full Speed USB 2.0.
Можно будет с ноутбука управлять процессом стирки.

Сейчас подыскиваю варианты релиза ШИМ для коллекторного двигателя барабана 300Вт. мощности с развязкой оптопарой.
Точнее, через развязку оптопарой управлять штатным машинки симистором двигателя.

Поясните, пожалуйста, как Вы собираетесь увязывать ШИМ и "штатный симистор двигателя".
То, что реализовано в стирмашах называется несколько иначе - фазовым управлением.
А там все далеко не просто так, особенно в электрических машинах с сериесным включением обмоток возбуждения.

1. Вапрямить 220 Вольт, сгладить конденцатором и через транзистор ШИМ запитать коллекторный двигатель стиральной машинки? Плюс два реле для задания направления вращения.
2. Попытаться реализовать симисторную схему ШИМ питающую коллекторный двигатель стиральной машинки переменным током? Пока незнаю как на базе pic18f4550.
3. Посмотреть как устроен промышленный частотник, как он генерирует двуполярные фазы с ШИМ, дабы задавать направление вращения без применения реле?

Вопросы на 5+.
Понравился "конденцатор".
И умилил вопрос про про промышленный частотник...
P.S.
Как и предполагалось, все обернулось флудом на тему о стирмашах.
В смысле у кого она толще...

Сообщение отредактировал Прохожий - Jul 24 2010, 13:33

[Слесарь]

Поясните, пожалуйста, как Вы собираетесь увязывать ШИМ и "штатный симистор двигателя".
То, что реализовано в стирмашах называется несколько иначе - фазовым управлением.
А там все далеко не просто так, особенно в электрических машинах с сериесным включением обмоток возбуждения.

Долгими раздумьями нарисовал такую схему



Нуждается ли в дополнениях или изменениях? Или такой метод принципиально неверен?

[Прохожий]

Долгими раздумьями нарисовал такую схему
...
Нуждается ли в дополнениях или изменениях? Или такой метод принципиально неверен?

Биполярный транзистор здесь, конечно, применим, но в Вашей интерпретации он просто взорвется.
Я бы порекомендовал Вам MOSFET-ы или IGBT.
А так же топологию в виде полного моста, поскольку предусматривается реверс двигателя.
Еще потребуется дополнительный транзистор и тормозной резистор.
А так же демпферные цепи и цепи защиты по току и, желательно, по превышению напряжения.
А вообще-то, в этой задаче начинать надо не с PIC-а, а с уяснения теории работы машин постоянного тока.
Уяснить себе что такое противо-ЭДС, сериесные обмотки, независимое возбуждение, способы разгона и торможения, слежение за скоростью или моментом, ну и т. д.
Только после проработки некого абстрактного алгоритма, описывающего поведение машины постоянного тока, можно выбирать МК.
Работа с высоким напряжением (выпрямленным сетевым) - отдельный разговор.
Поверьте, это отдельная часть электроники, где все не так просто, как кажется на первый взгляд.
Нужно знать про драйверы верхних и нижних ключей, правила расчета и выбора самих коммутирующих элементов.
Желательно овладение PSpice моделированием.
Это сэкономит Вам деньги на покупку транзисторов.
Поэтому, последний совет - бросьте Вы это все, если не хотите потратить уйму времени на то, что уже 1000 раз сделано до Вас в 1000 различных вариантов.
Впрочем, если это хобби...

Сообщение отредактировал rezident - Jul 24 2010, 15:17

Причина редактирования: Нарушение п.3.4 Правил форума.

[Слесарь]

А вообще-то, в этой задаче начинать надо не с PIC-а, а с уяснения теории работы машин постоянного тока.

Да ремонтировал лет 10 назад привод одного станка с двигателем постоянного тока порядка киловата. Перепаивал силовой блок. Оттуда наблатыкался. Правда совдеповское решение было.

в Вашей интерпретации он просто взорвется.

Может намекаешь о конденцаторе+сопротивление паралельно двигателю сьедающие импульсы напряжения индукции?
Подскажи?

бросьте Вы это все, если не хотите потратить уйму времени на то, что уже 1000 раз сделано до Вас в 1000 различных вариантов.

Предложи хоть один вариант схемы для рассмотрения?

Прохожий, если проблема с тем, что на схеме не указал обмотку возбуждения двигателя, уж прости, не подумал что это будет так важно в данном вопросе.