Цитата
Никаких регуляторов нет...
Возможно, в этом и состоит причина. Не знаю как с асинхронниками, а вот с коллекторными движками, по опыту, совсем малые обороты устойчиво можно получить только при использовании ПИД-регулирования по скорости. Слишком непостоянный момент сопротивления вращению на совсем малых оборотах...