используйте Modbus, зачем что-то выдумывать ?
Цитата
Пока остановились на том, что все датчики штатно работают в одну сторону.
если только 1 мастер то это очевидно.
Цитата
Как лучше сделать механизм регистрации?
например тупой опрос мастером всех адресов 1..32 или 1..255, получил ответ - значит там слейв.