Усрднение значений фазы Опции

[amusin]

Есть измерения фазы в диапазоне 0...359 градусов.
Допустим, показания болтаются около отметки 0 градусов:
половина значений в первом квадранте, половина - в четвертом.
Среднее арифметическое даст примерно 180 градусов, что неверно.

Пока видится одно решение:
сохраняем массив измерений,
доворачиваем измерения настолько, чтобы сектор "болтанки" не лежал на угле 0 градусов.
Решение не нравится тем, что надо копить данные в ОЗУ.

Есть более красивые варианты?

Сообщение отредактировал amusin - Aug 20 2010, 06:38

[thermit]

amusin:
Есть измерения фазы в диапазоне 0...359 градусов.
Допустим, показания болтаются около отметки 0 градусов:
половина значений в первом квадранте, половина - в четвертом.
Среднее арифметическое даст примерно 180 градусов, что неверно.

Пока видится одно решение:
сохраняем массив измерений,
доворачиваем измерения настолько, чтобы сектор "болтанки" не лежал на угле 0 градусов.
Решение не нравится тем, что надо копить данные в ОЗУ.

Есть более красивые варианты?

Фазу привести в диапазон -180 ... 180
Если микроконтроллер c алу в n разрядов - удобнее положить например -(2^(n-1)) ... 2^(n-1) - 1 (-pi ... pi)

Усреднение fmean(n) = fmean(n-1) + ( f(n) - fmean(n-1) )*k

умножение на k можно заменить арифметическим правым сдвигом.