Цитата(3030 @ Aug 22 2010, 13:52)

документ почитал, но решения родить пока не смог, может есть у кого нить пример на посмотреть в живую?
Могу предложить такой вариант. Скачайте
STM8S firmware library (http://www.st.com/mcu/devicedocs-STM8S105C6-113.html).
В ней есть заголовочные и си файлы для работы с CAN, но библиотека заточена под Cosmic и Raisonance компиляторы. Думаю может помочь, если будете портировать.