Определение периода сигнала, нужен простой алгоритм Опции

[ataradov]

На картинке приведено несколько периодов колебания басовой струны гитары. Красным отмечен ожидаемый период. Необходимо определить частоту колебаний, но прямой подсчет дает в 2 раза завышенный результат, так как там полно гармоник, но на глаз период хоршо заметен. При этом амплитуда "внутреннего" колебания изменяется от полного пропадания, до равной и даже большей, чем "основного" колебания.

Нужен способ определить период, при этом сложные вычисления (типа FFT) не желательны, так как должно работать все на 8-бит микроконтроллере.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[scifi]

Что-то мне подсказывает, что здесь без "сложных" вычислений не обойтись. И ещё для обсуждения полезно будет указать, в каком диапазоне может меняться период.

[ataradov]

И ещё для обсуждения полезно будет указать, в каком диапазоне может меняться период.

Для гитары частоты от 80 до 330 Гц. Желательно, чтобы получилось для полного диапазона фортепиано -- 27 - 4200 Гц.

Все програмные тюнеры для компа что я видел тупо измеряют частоту и пользовать их довольно сложно из-за того, что правильно они показывают только долю секунды.

Китайский аппаратный тюнер работает значительно лучше, но все-равно на басовых струнах подглючивает.

Интерес чисто академический, особой практической цели не преследует. Ну если получится удобоваримый алгоритм можно и железку сделать.