Определение периода сигнала, нужен простой алгоритм Опции

[ataradov]

На картинке приведено несколько периодов колебания басовой струны гитары. Красным отмечен ожидаемый период. Необходимо определить частоту колебаний, но прямой подсчет дает в 2 раза завышенный результат, так как там полно гармоник, но на глаз период хоршо заметен. При этом амплитуда "внутреннего" колебания изменяется от полного пропадания, до равной и даже большей, чем "основного" колебания.

Нужен способ определить период, при этом сложные вычисления (типа FFT) не желательны, так как должно работать все на 8-бит микроконтроллере.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[rezident]

Может я чего-то не понял, но почему из всего спектра нельзя выбрать наименьшую частоту? К тому же, если диапазон изменения основной частоты при разном натяжении для каждой струны примерно известен, то можно корреляцию с требуемой частотой посчитать.

[ataradov]

Может я чего-то не понял, но почему из всего спектра нельзя выбрать наименьшую частоту? К тому же, если диапазон изменения основной частоты при разном натяжении для каждой струны примерно известен, то можно корреляцию с требуемой частотой посчитать.

Вот спектр той-же 6-ой струны. Нужен какой-то хороший критерий поиска. Курсором помечена нужная частота. Слева от нее сравнимого уровня "палка" 50 Гц - это похоже сеть, не ожидал ее тут увидеть, попробую отфильтровать. Максимум - это 160 Гц, та самая "помеха".

Кроме того приведеный FFT сделан по 83000 точек (вся выборка), если делать окнами реального размера, то получется каша и недостаточное разрешение (хотя для первого приближения может и подойдет).

Делать фильтры на частоты конкретных струн нельзя, так как они могу быть значительно рассторены (иногда специально), нужно именно определить частоту и сказать к какой ноте она ближе всего и на сколко процентов не совпадает с ней.

Эскизы прикрепленных изображений