Вот что получилось
Красные - это экспеоиментальные кривые
Черная и синяя получены так
Код
figure(8); hold on; grid on
a = -0.5054;
x = -pi/8:pi/8/100:pi/8;
b = pi/(pi/8);
y =a*tanh(-1/a*b*x);
plot(x,y,'b');
i = 13;
plot(ZeroDynamicPlot.object(i).states(1,:),ZeroDynamicPlot.object(i).states(3,:),'r');
a = -0.1669;
x = -pi/8:pi/8/100:pi/8;
b = pi/(pi/8);
y =a*tanh(-1/a*b*x);
plot(x,y,'k');
i = 5;
plot(ZeroDynamicPlot.object(i).states(1,:),ZeroDynamicPlot.object(i).states(3,:),'r')