| |
 Измеритель крена мотоцикла., На чем сделать? Нужен совет. |
|
|
|
 |
Ответов
|
|
 Jul 9 2008, 17:22
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 97
Регистрация: 26-05-05
Из: Киев, Украина
Пользователь №: 5 426
|
Цитата(Sergei_Ilchenko @ Jul 9 2008, 17:14)  Приветсвую ув. all Кумекаю систему для мотоцикла. Нужно измерять его наклон относительно вертикали при прохождении поворотов. В датчиках я не силен, что применить?  Можно использовать акселерометр. Можно будет померять не только угол наклона но и ускорение при разгоне, торможении, центробежное ускорение...
--------------------
Смотреть в себя, зреть муки свои, зная, что сам ты виновник мук - вот истинное страдание.
Отладка / Софокл, "Аякс".
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 6 2008, 11:38
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987
|
Цитата(khach @ Sep 6 2008, 12:39) Бред. Местная вертикаль мотоцикла в вираже будет определятся вертикальной осью симметрии системы мотоцикл-мотоциклист (если только мотоциклист не пьян в доску) плюс сдвиг тела мотоциклиста. Вот отклонение от местной ветрикали и покажет акселерометр. А отклонение от вертикали Земли- нет.  Я где-то здесь уже пояснял, как можно найти вертикаль с помощью акселерометра. Цитата(khach @ Sep 6 2008, 12:39) Поэтому в качестве датчика применим только гироскоп (запомнить вертикаль до входа в вираж). Можно взять у моделистов от моделей вертолетов. А вот это точно ерунда. Поясню попожже... Цитата(-=TRO=- @ Sep 6 2008, 11:34) А зачем 3 оси и одометр в данном случае? Одноосного углового акселерометра вроде достаточно, зачем всё остальное считать? Можно поподробнее? мне любопытно просто, формул не надо - пойму на пальцах. Попожже. Счас времени нет... Есть центростремительное ускорение. Его надо учитывать. Осей можно и меньше. Но точность будет хуже.
--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 1 2010, 20:55
|
Группа: Участник
Сообщений: 12
Регистрация: 24-01-10
Пользователь №: 55 041
|
Цитата(Stanislav @ Sep 6 2008, 15:38)  Я где-то здесь уже пояснял, как можно найти вертикаль с помощью акселерометра. А вот это точно ерунда. Поясню попожже... Попожже. Счас времени нет... Есть центростремительное ускорение. Его надо учитывать. Осей можно и меньше. Но точность будет хуже. Поднимаю темку, было бы очень познавательно услышать, чем дело кончилось, ну и вообще, как в итоге преобразовать угловую скорость в угол (интегрированием) с учетом длинного виража (редактирование акселерометром? как?).
Сообщение отредактировал Raghunath - Sep 1 2010, 21:00
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 10 2010, 23:19
|
Группа: Участник
Сообщений: 14
Регистрация: 18-11-09
Из: Питер
Пользователь №: 53 704
|
Цитата(Raghunath @ Sep 2 2010, 00:55) Поднимаю темку, было бы очень познавательно услышать, чем дело кончилось, ну и вообще, как в итоге преобразовать угловую скорость в угол (интегрированием) с учетом длинного виража (редактирование акселерометром? как?). Мне тоже интересно!!! Кто-то может популярно объяснить ? Человек спросил про угол наклона мотоцикла - а ему в ответ угловую скорость ... Я сам планирую установить 3-х осевой акселерометр и 3-х осевой гироскоп на гоночную лодку для подбора винтов и регулировки корпуса лодки. Сейчас меряю ускорение по 10hz GPS - но это не очень точно( есть еще и скорость течения воды да и за 100 милисекунд лодка проходит довольно большое расстояние да еще у GPS бывают всякие выбросы в показаниях) У кого-то есть реальный опыт использование датчиков для автомобиля или лодки ?
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Sergei_Ilchenko Измеритель крена мотоцикла. Jul 9 2008, 14:14 Stanislav Цитата(Sergei_Ilchenko @ Jul 9 2008, 18:1... Jul 9 2008, 17:54  -=TRO=- Цитата(Stanislav @ Jul 9 2008, 20:54) В п... Sep 6 2008, 07:34 koyodza Акселерометры и гироскопы в интегральном исполнени... Sep 21 2008, 14:19 Krys редактирование??? Sep 9 2010, 08:18 Maik-vs Очень-очень интересно, как акселерометром померять... Sep 13 2010, 14:22 YIG Угол наклона мотоцикла элементарно измерить с помо... Sep 13 2010, 17:38 Krys автор, с какой целью Вам нужно знать угол наклона?... Sep 14 2010, 07:04 artem79 Цитата(Sergei_Ilchenko @ Jul 9 2008, 18:1... Sep 15 2010, 05:28 Maik-vs Цитата(artem79 @ Sep 15 2010, 09:28) Став... Sep 20 2010, 06:29 dimka76 Цитата(Maik-vs @ Sep 20 2010, 10:29)... Sep 20 2010, 12:22 НЕХ Предлагаю возить с собой гировертикаль !
фото ... Sep 19 2010, 08:54 artem79 Цитата(НЕХ @ Sep 19 2010, 12:54) Предлага... Sep 19 2010, 17:58 НЕХ даже на Земле (кроме полюсов и экватора), не то чт... Sep 20 2010, 12:34 НЕХ Любопытная ссылочка попалась http://www.pabr.org/c... Mar 2 2011, 11:14
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
