Проблемы с SJA1000 Опции

[Claster]

Здравствуйте, Уважаемые!

В данный момент работаю с SJA1000. Железо разрабатывалось на бегу, и не мной. Я программирую МК (ADuC842).
В конце предполагается несколько устройств на шине (до 10), но в данный момент пробую связать 2. Использую UTP5e (что под рукой было), сопротивления по 120 Ом висят прямо на выходах SJA1000 (трансиверов не предусмотрено). Объединены TX0-RX0, TX1-RX1 и повешены на одну из витых пар.
Мне удалось добиться передачи-приема одной посылки в каждую строну, после чего SJA1000 не хочет работать (уходит в ошибку).

Конкретные вопросы:
1. Можно ли связывать SJA1000 между собой непосредственно, без трансиверов? (там вроде выходные драйвера есть, настраиваемые)
2. Допустима ли архитектура моей "шины"? Или нужно терминаторы по-честному делать - отдельно?
3. Для связи использую Clock Mode. Попытки перейти на bi-phase mode приводят к абсолютной глухоте. Почему?
4. Какова должна быть реакция на прерывание по ошибке?

Заранее спасибо!

[KRS]

1. Можно ли связывать SJA1000 между собой непосредственно, без трансиверов? (там вроде выходные драйвера есть, настраиваемые)

Можно связать 2 устройства, получится точка точка - общая линия RX = TX1 & TX2

4. Какова должна быть реакция на прерывание по ошибке?

По входу в прерывание надо считать Interrupt регистр для очистки. А реакция, зависит от задач. Обычно именно ERROR interrupt можно игнорировать, а обрабатывать статусы BUS OFF и ERROR PASSIVE (если нужно).

[Claster]

Спасибо за ответ!

Можно связать 2 устройства, получится точка точка - общая линия RX = TX1 & TX2

Я неточно выразился. Имеется ввиду соединение, в котором можно увеличивать количество устройств.
Т.е. соединение двух и более устройств с объединением всех RX0-TX0, и RX1-TX1 и работа на витой паре без трансиверов.
Может есть прецеденты?
Попытаюсь объяснить: мне досталась для оживления схема, а я пытаюсь выяснить, можно ли запустить ее так. А если надо дорабатывать, то что и как надо делать?

По входу в прерывание надо считать Interrupt регистр для очистки. А реакция, зависит от задач. Обычно именно ERROR interrupt можно игнорировать, а обрабатывать статусы BUS OFF и ERROR PASSIVE (если нужно).

Правильно ли я понял, что попадая в прерывание по ошибке, надо считать регистр статуса и обрабатывать ситуацию далее?
А какая реакция должна быть для продолжения работы? Просто выкл-вкл SJA1000? Или есть что-то умнее? Или вообще надо забыть про CAN в этот сеанс?

Сообщение отредактировал Claster - Sep 15 2010, 12:04

[KRS]

Правильно ли я понял, что попадая в прерывание по ошибке, надо считать регистр статуса и обрабатывать ситуацию далее?
А какая реакция должна быть для продолжения работы? Просто выкл-вкл SJA1000? Или есть что-то умнее? Или вообще надо забыть про CAN в этот сеанс?

По входу в прерывание первым делом надо считать IR регистр, что бы определить почему произошло прерывание и сбросить его.
По ошибкам можно ничего не делать, если на шине серьезные проблемы CAN сам отключится - перейдет в BUS OFF и отключится. Вот тогда надо заново его переводит в operating mode (возможно с перенастройкой). Ну если при отправке получили ERROR PASSIVE - то скорее всего больше CAN устройств нет (некому ACK установить)