Использование инструментального усилителя Опции

[Skaf]

Есть датчик холла. Когда магнитного поля нет на его выходе 1.5 вольта. Напряжение может увеличиваться и уменьшаться в зависимости от приложенного поля.
Необходимо усиливать сигнал с датчика, не теряя "полярность" поля. То есть чтобы когда поля не было- на выходе так и оставалось бы 1.5, но повышалась бы чувствительность.

Использую инструментальный усилитель INA128UA. Отрицательный вход посадил на землю, положительный на датчик, REF на 1.5, резистором задано усиление 200. На входе 1.5, на выходе- напряжение питания (я так понимаю что зашкал).

До сих пор нужно было ловить только одну "полярность" поля. На минусовой вход подавалось 1.5, на положительный сигнал, на REF- 0 и все работало.

В чем может быть проблема? Недавно собирал схему на этом же усилителе, тоже нужно было ловить обе полярности, но датчик был другой- магнитная головка между + и - входами. REF так же был на половине питания. Схема замечтально работала. Может нельзя минусовой вход на землю коротить? А как тогда быть в данной ситуации?

[Skaf]

Собрад схему как описывал с двуполярным питанием, но столкнулся с проблемой, что все напряжения должны быть очень точно сбалансированы, иначе при таком коэффециенте усиления при малейшей разбалансировке зашкаливает то в одну, то в другую сторону.. А бывает еще температурный дрейф и прочее... и получается что балансировка становится очень сложной задачей