Цитата(artem79 @ Sep 15 2010, 09:28)

Ставьте 2-х осевой инклинометр. Измерите и крен и тангаж. Пример ADIS16201. Там же и акселерометр. Измеряет +-90 с точность 0,1. Управление по SPI.
Насколько я понимаю, инклинометр измеряет отклонение вектора силы тяжести от вертикали?
Я за гировертикаль!