Цитата(bve @ Jan 26 2006, 12:44)

Есть несколько разложений арктангенса в ряд в зависимости от диапазона аргумента.
Будет 5-7 членов. На Вашем процессоре - десяток тактов.
Насколько я понял, задача не просто вычислить из декарта угол, а преобразовать его к определенному коду, кратному 45гр/8192