Вообще-то помеху следует "давить" в месте ее возникновения.
Вам нужен аппаратный вариант или программный? Если программный, то воспринимайте сигналы помехи как дребезг контакта и обрабатывайте их соответствующим образом. Если же аппаратный, то поставьте одновибратор с длительностью выходного импульса немного больше, чем длительность воздействия помехи. Запускаться одновибратор должен по
спадающему фронту любого из импульсов, снимаемых с выходов оптронов. Т.е объедините их по 2И-НЕ или по 2И, в зависимости от типа входа запуска одновибратора. Своим выходным сигналом одновибратор должен
запрещать прохождение обоих сигналов с выходов оптронов или запрещать иным способом работу схемы переключения.
При вашей схемотехнике нарастающий фронт сигнала с выхода оптрона более пологий, чем спадающий фронт и это даже хорошо, т.к. запуск одновибратора должен происходить именно по спадающим фронтам этих импульсов. Надеюсь, вы не забыли поставить триггеры Шмитта на выходы оптронов перед тем, как их сигналы подать на логику?