Засинхронизировать двигатели Опции

[ILYAUL]

Всем , привет!

Есть два двигателя постоянного тока , вращающие два редуктора. Оба редуктора расположены в одном устройстве и при прямолинейном движении (с постоянной скоростью ) необходимо засинхронизировать мощность передаваемую на редукторы. Дабы в сторону не вильнуло.
Мысли в слух:
На оба двигателя устанавливаются датчики скорости вращения.
Если делать управление двигателями через два ШИМа , то какова их частота?
Сняв показания с датчиков и получив разницу , куда лучше передать эту разницу , в сторону увеличения мощности на одном двигателе или всё таки уменьшения ее на другом?
Сохранится ли эта разница , если плавно или резко прибавить скорость , т.е стоит ли ее учитывать сразу?
Я не писал проц , так как понятно , что будет использоваться AVR или PIC и кстати , что лучше в этом случае?

[muravei]

Дабы в сторону не вильнуло.

Дабы не вильнуло, надо не синхронизировать обороты, а выбрать цель и двигаться к ней , корректируя оборотами траекторию движения.

[ILYAUL]

... корректируя оборотами траекторию движения.

Так я об этом и написал , "в сторону увеличения мощности на одном двигателе или всё таки уменьшения ее на другом" , наверное надо было мощность заменить на обороты