Цитата(lolli @ Sep 19 2010, 17:43)

Здравствуйте. Есть задача регулировать напряжение на ШД в зависимости от момента нагрузки. Посоветуйте, пожалуйста, как это рациональнее реализовать.
В современных драйверах ШД имеется аналоговый вход, напряжение которого используется компаратором драйвера для поддержания нужного тока.