Цитата(repairDV @ Oct 9 2010, 14:51)

Что за ответы, господа? Если есть опыт, как это реализовывали сами - что, нельзя дать нормальный ответ?
Повторю еще раз - в современных драйверах стабилизируется ток, а напряжение прыгает. Напряжение питания много больше номинального для улучшения динамики. Момент пропорционален току, который стабилизируется. Так что максимальный момент всегда (почти) одинаковый. Он зависит от смещения относительно положения равновесия.
В статике ничего не меняется - не зависит от момента... Почти. В динамике может быть всякое, включая механические и электрические колебания.
Название темы - управление током ШД.